En lo alto de la ciudad, el Museo Lauragais se encuentra en la antigua prisión de la ciudad. Cada año una nueva exposición tiene lugar allí.

 

El Museo du Lauragais fue construido cuando Catalina de Médicis, Condesa de Lauragais, hizo de Castelnaudary un Senescal con el consentimiento del Rey. Un tribunal de justicia civil y penal, llamado “Présidial”, fue construido justo al lado del castillo. Se completará en 1585. En 1623, Luis XIII hizo demoler el castillo de Castelnaudary, pero la corte funcionará hasta 1926. Su presencia permitió la instalación de muchos jueces y abogados de Toulouse en la ciudad; muy bellas mansiones aún dan testimonio de ello.